1509 Esclangona là một tiểu hành tinh bên trong vành đai chính được phát hiện ngày 21 tháng 12 năm 1938 bởi André Patry ở Nice, Pháp. Nó là thành viên trong nhóm Hungaria.[1] Tên ban đầu của nó là 1938 YG. Nó có đường kính 12 km. Nó được đặt theo tên Ernest Esclangon, nhà thiên văn học Pháp.